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机器设备
采用六自由度关节机器人，具有去除工件各方位（空间角度）交叉孔、孔口及面毛刺功能。采用开放式与模块化机器人控制系统、可编程控制 器（DLC）、工控机、现场总线和以太网技术自动控制与数据通信。
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采用平衡式压入法，实现内力压装避免造成的缸盖变形；具有导管及阀座的自动供料和阀座自动液氮渗冷功能；采用伺服电缸、精密压力传感器、伺服控制技术、可编程控制器（PLC）、工控机、工业现场总线和以太网技术，实现自动控制、力与位移监控及数据追溯。
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具有区域及积放控制、平面回转、立式翻转、升降、横向移载、目视检查和上下载点等功能；采用专用的二维码打标机或RFID系统，实现零件各加工环节的质量追溯以及整个物流系统的信息化管理。
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